Планируется поездка а Финляндию ,пока все логично) но, могу ли я до поездки в Финляндию по этой визе съездить на машине в Эстонию, что бы от туда слетать в Париж?)
Конечно сможете. Визу вы подаёте в консульский отдел Финляндии и там представляете документы для первой поездки в эту страну(и конечно туда потом поедете, причём Финляндия будет главной страной посещения, для данной конкретной визы), а в Эстонию Вы просто имеете право поехать в любое удобное для Вас время, хотя-бы даже и в первый раз, для данной конкретной визы. Документы подтверждающие план поездки и страховку брать нужно обязательно, во время пересечения границы, пограничным стражникам на словах, если спросят, объясните, что основной страной посещения по этой визе будет Финляндия, а сейчас представилась не планируемая заранее поездка в другую страну. Всё нормально и ненаказуемо.
и как правильно указать это в анкете на финскую визу?
Это не надо указывать в ходатайстве на визу для финляндского консульского отдела. Только для первой поездки в Финляндию предоставляете документы, а после получения визы можете поехать в первую поездку куда захотите. Но конечно нужно взять с собой полный набор "доказательств" лояльности. Как-то — транспортные билеты и брони гостиниц.