Позволю себе несколько рекомендаций, которые могут показаться вам идущими вразрез с вашими планами. Но как только вспышка вашего гнева пройдёт, вы увидите, что маршрут при этом практически не меняется. А впечатлений, уверен, будет намного больше.
10-11. Немного странным кажется ваше желание начинать с Полоцка. Витебск и ближе и вариантов для ночёвки больше. Я бы первую ночь провёл именно там, как собственно, и второй день. Вторую ночёвку организовал бы тоже в Витебске.
12. Утренний выезд в Полоцк. При всей красоте города с 9 до 14 часов вы посмотрите там всё, что может заинтересовать. Тем более при наличии машины.
Про Браслав рекомендую забыть. И не потому, что он того не заслуживает, а по причине того, что такой большой крюк ради одного костёла, пусть и замечательного, рекомендовать не могу. Уж по крайней мере, на весь день. Если же сильно хочется красивых костёлов, то попробуйте после обеда полоцкого дня проехать по маршруту Полоцк - Сарья - Росица - Миоры - Иказнь - Слободка - Браслав - Опса - Видзы - Поставы. Где и заночевать. От Полоцка получается 430 км или 4,5 часов переездов. В Поставах будете часам к девяти-десяти вечера. Если маршрут кажется избыточным и вас пугает множество незнакомых названий, то просто загуглите эти места. И посетив лучшие соборы Витебской области, вы получите незабываемые впечатления. Да и сократить есть что...
Вот здесь - план данных перемещений.
13. По дороге в Минск настоятельно рекомендую заехать в следующие городки и деревни: Лучай - Дуниловичи - Мосар - Глубокое - Парафьяново - Будслав - Долгиново - Вилейка. Это снова 300 км или 5 часов перемещений. Но все перечисленные места находятся практически на одном маршруте и вызовут у вас только позитивные эмоции. На мой взгляд, это куда лучше, чем сидеть в Браславе целый день. Вечер и ночёвка - в Минске. С маршрутом можно ознакомиться
здесь.
14. Минск.
...
Дальше тоже можно дать несколько рекомендаций, т.к. в вашем плане есть много спорных (для меня) вопросов. Но подумайте для начала, интересно ли вам то, что я уже успел нарекомендовать... )