Medtech » 29 май 2016, 16:49
ЕЛЕНА_TAISS Позиционирование робота для конкретных задач исключительно маркетинговый ход, вы хотите последовательности уборки помещения, змейкой, клетка за клеткой, чтоб робот уже не ездил по одному и тому же месту много раз, это роботы с построением карты или ориентированием, стоят несколько дороже.
Недавно приносили в ремонт какого то хРобота, у него был реализован режим клетка, но так же хаотичная, при встрече с препятствием он переносил эту клетку куда ему вздумается. В китайских роботах прогресс не стоит на месте, алгоритмы приближаются к идеалу рандомного ориентирования румбе 5-8ХХ серии, на сегодняшний день она лучший образец рандомного алгоритма. Причём стоит заметить что в румбе нет спирали в автоматическом режиме, только в Спот, а в китайцах этот режим иногда включается иногда включается другой режим, к сожалению они не смогли скопировать и разобрать алгоритм иРобота.
Вам в этой ситуации никак не помочь, панды для начала разные и переключение режима уборки или выбора стиля движения это для галочки маркетолога. Если ваша квартира не очень большая, просто не мешайте роботу и не смотрите как он работает, иначе никаких нервов не хватит.
Нужный вам режим вы не сможете выбрать, даже если бы он и имел его, робот не знает где он находится, не знает на сколько повернулся, ведь при разворотах, движении задним ходом необходимы вычисления пути, подсчёт одометрии, контроль положения в пространстве, а это недорогой робот не умеющий этого делать, иногда это получается, но если противоположные стены параллельны, при любых препятствиях этот алгоритм сразу же нарушается и искажается. Алгоритм так и называется хаотичный, рандомный, случайный. А ваши желания стоят денег, как и кожанный салон в автомобиле или платье из натурального шёлка.
Качество означает делать все правильно, когда никто не смотрит.
