Сложилось впечатление, что через Кашино - только на авто. Через Печоры думаю можно и пешком перейти.
В теории то - не сомневаюсь в отсутствии препятствий. Вот как на практике?
Я к тому, что вот сгонял человек на своем авто для экономии или для навара за дешевым бензином в Россию, встал в очередь на таможне в обратку. Тут его незнакомый чел просит подбросить за толику малую до Выру, Валги, Тарту, ну или чего уж там - до Сигулды. Что у него в карманах или в рюкзаке, чего ему на самолете не летелось...? Я бы не взялся подвозить, ну если только уже на территории Шенгена.