Можно в одну сторону пойти пешком, а вернуться на автобусе 76, он идет от причалов к острову Юргорден, где находятся музеи корабля Васа, Юнибакен, Скансен и т.д., потом по набережной в старый город Гамла Стан, где находится Королевский дворец, и дальше, туда вы уже вряд ли дойдете. Вот по этому маршруту можете идти пешком, сколько времени хватит, а потом в любом месте сесть на автобус и вернуться. От причалов до Юргордена где-то полчаса идти. Можете на пароме в инфоцентре взять карту города и купить талон на проезд
Как добраться и как купить билет, написано на сайте Таллинка -
https://ee.tallink.com/ru/stockholm-var ... #transport