Могу рассказать про Росес: летом есть несколько видов экскурсий, на нескольких видах прогулочных судов. Частичная информация на сайте города:
http://visit.roses.cat/ca/cb/descobreix ... s_788.html.
Есть два маршрута:1) на север (в сторону Франции) до Сар de Creus, с заходом в Cadaques на обратном пути; 2) на юг (в сторону Барсы) через L^Escala и острова Медес, до Estartit. Экскурсия 4-5ч из них 1,5-2ч стоянка в промежуточном городе. Два периода с 9 до 14 и с 14 до 19ч. Маршруты варьируются по дням недели. Билет ~20 евро на взрослого. Мы плавали на север. Места очень красивые, живописные бухты, необычные прибрежные скалы и лесистое предгорье Пиренеев вдали. Корабль 2-х палубный, на верхней (открытой) все места были заняты. Скорость для фото-видеосъемок подходящая, ветер и волны особо не мешали. Места считаются популярными во всех путеводителях.
Если "общественный транспорт" скучен, в Росесе и соседней Эмпурии можно взять на прокат катер или яхту. Сам не пользовался, но кое какую информацию мимоходом видел. Небольшое судно на 4-х человек, с запасом хода до всех окрестных достопримечательностей, можно взять свободно (~200 евро/день + залоговый депозит), а для аренды более крупных, необходимы международные морские "водительские права" или же найм капитана.