Кения в общем случае дешевле, чем Танзания.
Взлетные полосы (грунтовки) есть практически во всех нацпарках - рейсы выполняются только частными чартерами, цены на них высокие, приобретаются на месте после торга.
Рейтинг парков по сезонам подробно указан на _safaribooking.com