1. Неважно сколько Вы владеете а/м в Германии для последующей таможенной очистки в РФ.
2. Выгодно или нет - зависит от многих факторов. Марка, цена, год выпуска машины. Наиболее выгодно - цена от 30 до 50 тыс от 3 до 5 лет.
3. По ввозу и таможенной очистке есть разночтения даже у таможенников. Вам лучше запросить официальные разъяснения у ФТС. Есть вариант временного ввоза - машина просто декларируется, а перед продажей проходит процедуру растаможки, чтоб Вам выехать потом без нее. Но, таможня рассматривает ВНЖ не как аналог гражданства иностранного государства и может попросить обеспечение. Дальше таможенная очистка происходит по месту жительства в РФ.
4. Налог при продаже (резидент/нерезидент), если Вы владеете менее 3 лет зависит от того сколько времени вы проживаете в РФ или за рубежом. Но можно (как вариант) в ДКП в РФ указать произвольную сумму, чтобы налог не платить. Налог платится с разницы суммы покупки и продажи. Но если Вы налоговый резидент Германии, то, вероятно, и налог платите по законам ФРГ.