РВП в России позволяет сейчас посетить Беларусь без дополнительных условий. Пересечь границу можно по следующим автомобильным путям:
Юховичи – Долосцы (А-117 Опочка – Новополоцк)
Езерище – Невель (М-20 Киев – Санкт-Петербург)
Лиозно – Кругловка (А-141 Витебск – Смоленск)
Редьки – Красная Горка (М-1 Минск – Москва)
Звенчатка – Дубовичка (А-101 Бобруйск – Москва)
Селище – Новозыбков (М-13 Гомель – Брянск)
Также можно сделать это на поезде, по любому из действующих маршрутов между двумя странами. И на самолёте.
В Беларуси, если находиться более 10 суток, надо зарегистрироваться по месту временного пребывания.
В этом нет необходимости. Хотя, в случае самолёта или автомобиля/автобуса россияне штампы, скорее всего, поставят. Белорусского пограничного контроля не будет ни в одном из случаев.