Выезд из ЕС и въезд в Беларусь/Россию на авто с регистрацией в ЕС

[EuGenii]

Добрый день. Перечитал последние 20 страниц. Есть некоторая путаница, поэтому, извините, спрошу еще раз. Хочу поехать из Румынии на авто в РФ. Машина зарегистрирована на меня в Румынии 4 месяца, 2007г, 3 литра дизель. У меня ВНЖ на 5 лет. У семьи, едут со мной, два гражданства. У меня загран выдан в консульстве, регистрация в РФ есть. Могу выписаться. Правильно ли я понимаю, что на границу РП/РБ лучше не соваться, ЛТ/РБ не выпускают из-за санкций и лучше всего ехать ЛВ/РФ, но уже без прописки, тк у наших есть возможность проверить? Просто с ребенком не хочется сильно много впустую простоять. Или сейчас лучше вообще на машине не соваться и поискать другие способы транспортировки? Всем добра. Спасибо.