Из Эстонии в Москву на авто - где быстрее?

[.S.]

Добрый день. Планирую поездку на новогодние в Прибалтику из Москвы. С маршрутом туда вроде определился. Остался вопрос про оттуда. Задача - добраться из Таллина до Москвы с одной ночевкой в Эстонии поближе к границе, т.е. выезд из Таллина во второй половине дня, ночевка с вечерним пивком, с утра к границе и до дому. Сначала рассматривал только один вариант: вечерком до Тарту, с утра к переходу в районе Пскова и в Москву. Однако гугл своими данными о маршрутах смутил. Он уверяет, что из Нарвы до Москвы я доберусь быстрее. Потому нарисовался второй вариант, с ночевкой в Нарве и соответственно рывок с утра до Москвы оттуда. Что посоветуете из этих двух вариантов ? Где быстрее, с учетом дороги и возможной очереди на погран переходе ? Переход планируется с утра 4 января.