1.Бесплатные карты можно получить в туристических центрах информации в Липтовском Микулаше, Татранской
Ломнице, других местах. Я купил отличные карты 1:50 000 в супермаркете Липтовскго Микулаша ,
довольно не дорого. Карты всегда выгоднее покупать на месте. Есть неплохая интерактивная карта
Высоких Татр на этой ссылке:
http://www.tatry.nfo.sk.
2.Мы делали несложный 6-часовой маршрут в Низких татрах вокруг горы Chopok( 2024) из Демановской долины. Есть маршруты различной сложности и протяжённости. Маршруты в Высоких татрах начинаются в Tatranska Lomnica, Stary Smokovec, Strebske Pleso.
3. Палаток не видел , попадаются горные хижины (huts). Костры запрещены( во всяком случае видел
запрещающий знак на карте). Высокие Татры в большей степени и Низкие в меньшей пострадали от сильного урагана несколько лет назад, очень много поваленных деревьев.
Здесь несколько неплохих линков с полезной инфой, картами ,проживанием , маршрутами и т.д:
http://www.liptov.sk/
http://www.slovenskyraj.sk/ + Татры
http://www.tatraguide.sk/leto_en.php